Licuar el melocotón.
Mezclar el azúcar con el yogur si se quiere.
Poner en los moldes una cucharada de yogur y un poco del licuado, y otro poco de yogur y después licuado, y así hasta llenar el molde.
Poner en el congelador toda la noche (unas 10 horas).
Para desenmoldar, poner el helado en algua templada unos 5 segundos y a disfrutar!